La principal diferencia entre jurisdicción voluntaria y contenciosa es la presencia de conflicto. En la jurisdicción contenciosa, hay una disputa entre las partes que un juez debe resolver, como en un juicio. En cambio, la jurisdicción voluntaria no involucra conflicto; las partes están de acuerdo, pero necesitan que un juez supervise, autorice o formalice ciertos actos legales para que sean válidos. La jurisdicción contenciosa es adversarial, mientras que la voluntaria es más administrativa y menos conflictiva.